История и проблема

Малайзийскому поставщику уровня 1, производящему датчики температуры и давления для автомобилей, необходимо было преобразовать ручное устройство для заправки и теплового заполнения пробелов в автоматическую ячейку.Операторы, применяющие теплопроводящий клей через шприц, производят несоответствующий объем и вес шариковЗаказчик требовал решения, которое могло бы интегрироваться с существующими робототехническими руками,обеспечивать повторное управление массой на один выстрел, и поддерживают более высокую пропускную способность при уменьшении отходов материалов.

Причины

Основными способами сбоя были изменчивость оператора в давлении сжатия и времени подачи, втягивание воздуха и непоследовательное подача пасты из гильз под давлением,и отсутствие контроля закрытого цикла для массы клея на частьЭти проблемы привели к недостаточному или чрезмерному применению, несоответствующим тепловым путям между датчиком и корпусом, а также увеличению отходов и жалоб клиентов во время квалификационных испытаний транспортных средств.

Раствор KSV3000 Концентрический клапан-подвижник

Интегрированный с Robot Cell Mingseal поставил концентрический клапан KSV3000 (модель, устойчивая к износу) и интегрировал его в шестиосевой робототехнический конечный эффектор клиента для замены ручной дозировки.КСV3000 ′s положительное смещение винтового измерения и двигателем управляемого импульса решили основные проблемы измерения при одновременном обеспечении быстрых скоростей цикла, требуемых автомобильным тактом.

Ключевые подробности реализации

• Положительное измерение смещения: концентрическая конструкция шкива производит линейный поток пропорционально оборотам двигателя, исключая артефакты импульса давления, которые поражают пневматические системы.Каждый импульс двигателя дает фиксированный объемный удар, что позволяет строго контролировать вес клея на деталь.
• Высокоскоростная способность: KSV3000 поддерживает до 500 оборотов в минуту, что позволяет иметь короткую продолжительность импульсов для небольших, повторяемых отложений, при этом соответствуя скорости движения робота для подачи в движении и более высокой UPH.
• Избранные мокрые материалы устойчивы к абразивным тепловым пастам, нагруженным наполнителем, и минимизируют изменения просвета на длинных пробегах, снижая дрейф и частоту обслуживания.
• Компактная голова для монтажа робота: небольшой отпечаток и интерфейс быстро меняемого сопла упростили конструкцию конечного эффектора и позволили быстро менять сопла для разных семейств датчиков.
• Настройка и проверка процесса: Mingseal провела характеристику на базе для определения оборотов в минуту, времени импульса и диаметра сопла для каждой термической пасты и геометрии подложки.Кодировщик обратной связи на моторных импульсов был использован для гарантирования повторности выстрела.

Интеграция и процесс

Поток Клетка была сконфигурирована с роботом-выборщиком, KSV3000, установленным на запястье, и нагретым, раздвигаемым котлом питания с контролируемым давлением для поддержания кондиционирования пасты.Робот выстраивается над корпусом датчика с помощью фидуциалов зрения, выполняет раздачу шариков или точек в движении по запрограммированному пути, и деталь взвешивается на микробалансной станции отбора проб с регулярными интервалами.Система запускает очистку., авто-рекалибрация или остановки для обслуживания.

Результаты и выгоды (распространение в Малайзии)

• Контролируемая масса клея: вариация на попадание упала ниже целевого допустимого уровня, исключив недостаточное заполнение и чрезмерное выдавливание; контроль веса уменьшил вариацию тепловой производительности между партиями.
• Улучшение производительности и качества: автоматизированное измерение и отбор проб в замкнутом цикле уменьшают переработку и металлоломку, обеспечивая более постоянные показатели прохождения тепловизионных испытаний и снижение гарантийного риска.
• Повышение пропускной способности: KSV3000 с роботизированной установкой поддерживает непрерывные высокоскоростные циклы подачи, увеличивая UPH по сравнению с ручными линиями при сохранении точности.
• Уменьшение отходов материала: положительное измерение перемещения и настройка выбора сопла минимизируют частоту применения и очистки, снижая стоимость материала на единицу.
• Меньшее обслуживание и предсказуемое время работы: короткий путь жидкости и износоустойчивые компоненты уменьшают засорение; быстрые смены сопла и запланированные циклы очистки упрощают профилактическое обслуживание.

Рекомендации и лучшая практика

• Запустить испытание характеристики материала для определения карт оборотов/импульсов для каждой партии пасты.
• Использовать обратную связь кодера и периодические проверки микробаланса для контроля массы в замкнутом цикле.
• Внедрить СОП для очистки и замены сопла на основе количества выстрелов для отслеживания автомобиля.

Заключение

Для малайзийских производителей автомобильных датчиковКонцентрический клапан с штурвалом KSV3000предлагает надежный путь от ручной дозировки до автоматизированного, установленного на роботе измерения.и износоустойчивый дизайн обеспечивают повторяемое регулирование веса клея, более высокая пропускная способность, уменьшение отходов и улучшенная стабильность тепловых характеристик, что способствует расширению производства автомобилей с высокими требованиями.Свяжитесь с Mingseal для испытаний на месте и квалификации процесса с вашей тепловой пастой.