Sfondo e problema

Un fornitore malese di livello 1 che produce sensori di temperatura e pressione per autoveicoli aveva bisogno di convertire una fase manuale di imballaggio e di riempimento termico in una cella automatizzata.Gli operatori che applicano colla termicamente conduttiva mediante siringa producono un volume e un peso di perline incoerenti, causando trasferimento termico variabile, guasti di parti nel ciclo termico e rilavorazioni significative.fornire un controllo ripetibile della massa per colpo, e supportano un maggiore throughput con una riduzione degli sprechi di materiali.

Causa

Le principali modalità di guasto sono state la variabilità dell'operatore nella pressione di spremitura e nel tempo di distribuzione, l'infiltrazione di aria e l'incoerente approvvigionamento di pasta dalle pentole a pressione,e mancanza di controllo a circuito chiuso per la massa della colla per parteQuesti problemi hanno portato a un'applicazione insufficiente o eccessiva, a percorsi termici incoerenti tra la matrice del sensore e l'alloggiamento e a un aumento degli scarti e dei reclami dei clienti durante le prove di qualificazione del veicolo.

Soluzione KSV3000 Valvola di accensione concentrica

Integrato con Robot Cell Mingseal ha fornito la valvola a auge concentrica KSV3000 (modello resistente all'usura) e l'ha integrata sul robot end-effector a sei assi del cliente per sostituire la distribuzione manuale.La misurazione a vite a spostamento positivo e il controllo dell'impulso a motore del KSV3000 hanno risolto i problemi di misurazione fondamentali consentendo al contempo velocità di ciclo veloci richieste dal takt automobilistico.

Principali dettagli di attuazione

• Misurazione dello spostamento positivo: la progettazione di una torcia concentrica produce un flusso lineare proporzionale ai giri al minuto del motore, eliminando gli artefatti di pressione-impulso che affliggono i sistemi pneumatici.Ogni impulso del motore sincronizzato produce un colpo volumetrico fisso, consentendo un controllo rigoroso del peso della colla per pezzo.
• Capacità ad alta velocità: il KSV3000 supporta fino a 500 giri al minuto, consentendo brevi durate di impulso per piccoli depositi ripetibili, corrispondendo al tempo stesso alla velocità di movimento del robot per la distribuzione in movimento e una UPH più elevata.
• Percorso resistente all'usura in umido: i materiali bagnati selezionati resistono alle paste termiche abrasive e cariche di filler e riducono al minimo le variazioni di chiusura su lunghi percorsi, riducendo la deriva e la frequenza di manutenzione.
• Testa compatta per il montaggio del robot: la piccola impronta e l'interfaccia di cambio rapido dell'ugello semplificano la progettazione dell'effettore terminale e consentono scambi rapidi degli ugelli per le diverse famiglie di sensori.
• Tuning e convalida del processo: Mingseal ha eseguito una caratterizzazione di banco per determinare i giri, il tempo di impulso e il diametro dell'ugello per ogni formulazione di pasta termica e geometria del pad.Il feedback dell'encoder sugli impulsi motori è stato utilizzato per garantire la ripetibilità degli scatti.

Integrazione e processo

Flusso La cella è stata configurata con un robot pick-and-place, KSV3000 montato sul polso e una pentola di alimentazione riscaldata e agitata con pressione controllata per mantenere il condizionamento della pasta.Il robot si allinea sopra l'alloggiamento del sensore utilizzando i fiduciali di visione, esegue la distribuzione in movimento di perline o di punti seguendo il percorso programmato e la parte viene pesata su una stazione di campionamento a microbilancio a intervalli regolari.il sistema attiva una purga, auto-ricalibrazione, o fermate per manutenzione.

Risultati e benefici (impiego in Malesia)

• Massa di colla controllata: la varianza per colpo è scesa al di sotto della tolleranza prevista, eliminando i sotto-riempimenti e l'eccessiva spremitura; il controllo del peso ha ridotto la varianza delle prestazioni termiche tra i lotti.
• Miglioramento del rendimento e della qualità: la misurazione automatizzata e il campionamento a circuito chiuso riducono il rilavoro e lo scarto, consentendo un tasso di superamento dei test termici più costante e riducendo il rischio di garanzia.
• Aumento di potenza: KSV3000 montato su robot supportava cicli di distribuzione continui ad alta velocità, aumentando l'UPH rispetto alle linee manuali mantenendo la precisione.
• Riduzione degli sprechi di materiale: misurazione dei dislocamenti positivi e selezione di ugelli regolati riducono al minimo la frequenza di applicazione e pulizia, riducendo il costo del materiale per unità.
• Meno manutenzione e tempi di funzionamento prevedibili: il percorso corto del fluido e i componenti resistenti all'usura hanno ridotto l'imbottitura; i rapidi cambi di ugelli e i cicli di depurazione pianificati hanno semplificato la manutenzione preventiva.

Raccomandazioni e migliori pratiche

• Eseguire un test di caratterizzazione del materiale per definire le mappe rpm/impulso per ogni lotto di pasta.
• Utilizzare il feedback dell'encoder e controlli periodici di microbilancio per il controllo della massa in circuito chiuso.
• Implementare SOP per la depurazione e la sostituzione degli ugelli basati sul numero di colpi per la tracciabilità automobilistica.

Conclusioni

Per i produttori di sensori automobilistici malesi, ilKSV3000 valvola a ruota concentricaoffre un percorso robusto dalla distribuzione manuale al controllo automatico, montato su robot.e il design resistente all'usura forniscono un controllo ripetibile del peso della colla, maggiore throughput, ridotto spreco e migliorata coerenza delle prestazioni termiche, che supportano la scalabilità per la produzione automobilistica esigente.Contattare Mingseal per le prove in loco e la qualificazione del processo con la pasta termica.