Temat i problem

Malezki dostawca Tier-1, produkujący czujniki temperatury i ciśnienia w motoryzacji, potrzebował przekształcić ręczne schody do gotowania i termicznego wypełniania luki w zautomatyzowaną komórkę.Operatorzy stosujący cieplnie przewodzący klej w strzykawce wytwarzali niespójny objętość i masę koralików, powodując zmienny transfer cieplny, awarie części w cyklu termicznym i znaczące przebudowy.zapewnić powtarzalną kontrolę masy na strzał, wspierając większą przepustowość przy zmniejszeniu ilości odpadów.

Przyczyna

Podstawowymi sposobami awarii były zmienność operatorów w ciśnieniu ciśnienia i czasie wydzielania, wciąganie powietrza i niespójne dostarczanie pasty z garnków ciśnieniowych,i brak kontroli zamkniętej pętli dla masy kleju na częśćProblemy te doprowadziły do niedostatecznego lub nadmiernego stosowania, niespójnych ścieżek cieplnych między drutem czujnika a obudową oraz zwiększenia ilości złomu i skarg klientów podczas badań kwalifikacyjnych pojazdów.

Rozwiązanie KSV3000 Koncentryczny zawór ośrodkowy

Zintegrowane z robotem Mingseal dostarczyło koncentryczny zawór szczelinowy KSV3000 (model odporny na zużycie) i zintegrował go z sześcioosiowym robotem końcowym klienta, aby zastąpić ręczne podawanie.Zmiany zwrotowe z pozytywnym przemieszczeniem i sterowanie impulsami napędzanymi silnikiem KSV3000 rozwiązały podstawowe problemy pomiarowe, umożliwiając jednocześnie szybkie cykle wymagane przez takt motoryzacyjny.

Kluczowe szczegóły wdrożenia

• Pozytywne pomiar przemieszczenia: Koncentryczna konstrukcja sznurku wytwarza przepływ liniowy proporcjonalny do obrotów silnika, eliminując artefakty impulsu ciśnienia, które nękają systemy pneumatyczne.Każdy zimpulsowany impuls silnika daje stały strzał objętościowy, zapewniając ścisłą kontrolę masy kleju na część.
• Możliwość wysokiej prędkości: KSV3000 obsługuje maksymalnie 500 obrotów na minutę, umożliwiając krótkie czasy impulsowe dla małych, powtarzalnych osadów, jednocześnie dopasowując prędkość ruchu robota do podawania w ruchu i wyższego UPH.
• Odporna na zużycie ścieżka mokra: wybrane materiały mokre są odporne na ścierające pasty termiczne z wypełnieniem i minimalizują zmiany przebiegu na długich przejazdach, zmniejszając przepływ i częstotliwość konserwacji.
• Kompaktna głowa do montażu robota: mały odcisk i interfejs szybkiej wymiany dyszy uprościły konstrukcję efektorów końcowych i umożliwiły szybkie wymiany dyszy dla różnych rodzin czujników.
• Ustawianie i walidacja procesu: Mingseal przeprowadził charakterystykę na stanowisku badawczym w celu określenia obrotów, czasu impulsu i średnicy dyszy dla każdej formuły pasty termicznej i geometrii podkładki.Odpowiedź kodera na impulsy silnikowe została wykorzystana w celu zagwarantowania powtarzalności strzału.

Integracja i proces

Przepływ Komórka została skonfigurowana z robotem do zbierania i umieszczania, KSV3000 zamontowanym na nadgarstku oraz podgrzewanym, poruszanym garnkiem z kontrolowanym ciśnieniem w celu utrzymania kondycji pasty.Robot wyrównuje się nad obudową czujnika za pomocą wizji fiducjalnych, wykonuje w ruchu rozdawanie ziarenek lub kropek zgodnie z zaprogramowaną ścieżką, a część jest ważona w regularnych odstępach czasu na stacji pobierania próbek w mikrowzględnej równowadze.System uruchamia czystkę., automatycznej ponownej kalibracji lub zatrzymania w celu konserwacji.

Wyniki i korzyści (przesyłka do Malezji)

• Kontrolowana masa kleju: rozbieżność na strzał spadła poniżej docelowej tolerancji, eliminując niedostateczne wypełnienie i nadmierne wyciskanie; kontrola masy zmniejszyła rozbieżność właściwości termicznych w różnych partiach.
• Poprawa wydajności i jakości: zautomatyzowane pomiary i pobieranie próbek w pętli zamkniętej zmniejszają przeróbę i złomowanie, co pozwala na bardziej spójne współczynniki przejścia badań termicznych i zmniejsza ryzyko gwarancji.
• Zwiększenie przepustowości: KSV3000 z montowanym na robotie obsługuje ciągłe, szybkie cykle podawania, zwiększając UPH w porównaniu z liniami ręcznymi przy zachowaniu precyzji.
• Zmniejszenie odpadów materiałowych: pozytywne pomiar przemieszczenia i dostosowany wybór dyszy minimalizują częstotliwość nadmiernego stosowania i czyszczenia, zmniejszając koszty materiału na jednostkę.
• Mniejsza konserwacja i przewidywalny czas pracy: krótka droga płynu i odporne na zużycie elementy zmniejszyły zatykanie; szybkie zmiany dysze i zaplanowane cykle oczyszczania uproszczały konserwację zapobiegawczą.

Zalecenia i najlepsze praktyki

• Przeprowadzenie testu charakterystyki materiału w celu określenia map obrotów/impulsu dla każdej partii pasty.
• W celu kontroli masy w pętli zamkniętej należy stosować sprzężenie zwrotne kodera i okresowe kontrole mikrowyważenia.
• Wdrożyć SOP dotyczące oczyszczania i wymiany dyszy w oparciu o liczbę strzałów w celu identyfikowania pojazdów.

Wniosek

W przypadku malezyjskich producentów czujników samochodowychKSV3000 koncentryczny zawór żurawicyoferuje solidną drogę od ręcznego podawania do zautomatyzowanego, zainstalowanego na robocie pomiaru.i konstrukcja odporna na zużycie zapewniają powtarzalną kontrolę masy kleju, większa przepustowość, zmniejszenie ilości odpadów i poprawa spójności wydajności termicznej, wspierające rozszerzanie wymagającej produkcji samochodowej.Skontaktuj się z Mingseal w celu przeprowadzenia badań na miejscu i kwalifikacji procesu z pastą termiczną.